Two-channel monitoring structure - dwukanałowy układ nadzoru

Wszystkie funkcje sterujące w układzie (te realizowane sprzętowo i te realizowane w sposób programowy) zaimplementowane w obu niezależnych kanałach sterujących są nadzorowane. Nadzór polega na cyklicznym porównywaniu działania obu kanałów, oraz na cyklicznym testowaniu pracy funkcji w obu kanałach. Czas porównania powinien być na tyle krótki, aby w przypadku awarii któregokolwiek kanału sterującego pomiędzy momentami nadzoru nie nastąpiła utrata funkcji całego układu. W układach sterowania numerycznego dla obrabiarek czas ten waha się w przedziale 0,1..1s. Czas testowania funkcji dobierany jest zależnie od aplikacji (np. min 8h ale nie rzadziej niż raz na 8h). Moment wywołania testowania danej funkcji układu nie może pokrywać się z momentem zadziałania danej funkcji.